第三次永樂二十年三月，朱棣率軍出北京，率領三十萬大軍，阿魯臺聞訊，避而不戰 。七月初，明軍追至闊灤海子(今呼倫湖)北，聞阿魯臺盡棄輜重、馬畜北走，遂收其所棄牛羊駝馬，焚其輜重回師 。
途中，朱棣率精騎2萬，分兵5路進襲依附阿魯臺的兀良哈部，沒處出氣的朱棣斬殺了兀良哈部數百人，八月十七，班師回朝 。
第四次永樂二十一年，四征漠北，阿魯臺不斷騷擾明朝邊塞重鎮，朱棣有心將其一舉除掉，于是再次率三十萬大軍親征 。阿魯臺很狡猾，一直迂回躲避，不和明軍決戰，雙方只有一些小規模戰斗發生 。
九月，師抵沙城(今河北懷耒)，韃靼知院阿失帖木兒、古納臺等率其妻子來降，言阿魯臺已為瓦剌部所敗，部眾潰散 。十月，明軍先鋒陳懋探知韃靼部潰敗屬實，遂率兵追擊 。途中，遇韃靼王子也先土干率部來歸 。朱棣封其忠勇王，賜姓名金忠 。十一月，返回京師 。
第五次永樂二十二年（1424年），五征漠北 。病逝于榆木川，享年六十四歲 。
3：招撫女真，設立了奴兒干都司
奴兒干都司的全稱叫“奴兒干都指揮使司”，它設立于明朝永樂九年（1411），是明朝管理黑龍江、烏蘇里江流域及庫頁島地區的軍政機構，其治所位于黑龍江下游東岸的奴兒干（今俄羅斯尼古拉耶夫斯克） 。
奴兒干都司的設立標志著東北女真各部都納入到明朝的治理體系之中 。
4：設立貴州行省 平定土司叛亂
新建立的貴州省，下轄貴州宣慰司，思州、黎平、新化（今畢節市新華鄉）、石阡（今銅仁市石阡縣）、思南、銅仁、鎮遠、烏羅（銅仁市烏羅鎮）八府，39個長官司，3個州，1個縣，府以上由朝廷派流官直接管轄，州縣仍然保留了一定程度的自治 。
5：永樂大典，包羅萬象的百科全書，一部璀璨的中華文明史
《永樂大典》內容包括經、史、子、集，涉及天文地理、陰陽醫術、占卜、釋藏道經、戲劇、工藝、農藝，涵蓋了中華民族數千年來的知識財富 。
全書22877卷（目錄60卷，共計22937卷）11095冊 約3.7億字，匯集了古今圖書七八千種 。
《永樂大典》正本尚未確定是否存在永陵，但大典副本卻慘遭浩劫，大多毀于火災和戰亂，也有相當一部分被后人以修書之名竊走，現今僅存800余卷且散落于世界 。這部奇書不是用金錢可以衡量的，匯聚了中國幾千年來的文明財富 。

永樂大典
6：鄭和七次下西洋
鄭和下“西洋”可以在國外顯耀兵力，向海外各國夸示中國的富強，宣揚明朝的威德 。招徠各國稱臣納貢，與這些國家建立起上邦大國與藩屬之國的關系 。另外，還有一個目的，便是在海外尋找建文帝的下落 。

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