1、自轉是指物體自行旋轉的運動，物體會沿著一條穿越物體本身的軸進行旋轉，這條軸被稱為“自轉軸” 。公轉是指一物體以另一物體為中心，沿一定軌道所作的循環運動 。
【什么是自轉與公轉 自轉與公轉簡單介紹】2、地球自轉：地球繞自轉軸自西向東的轉動，從北極點上空看呈逆時針旋轉，從南極點上空看呈順時針旋轉 。地球自轉軸與黃道面成66.34度夾角，與赤道面垂直 。地球自轉是地球的一種重要運動形式，自轉的平均角速度為4.167×10-3度/秒，在地球赤道上的自轉線速度為465米/秒 。地球自轉一周耗時23小時56分，約每隔10年自轉周期會增加或者減少千分之三至千分之四秒 。
3、地球公轉：地球環繞太陽的運動稱為地球公轉 。因為同地球一起環繞太陽的還有太陽系的其它天體，太陽是它們共有的中心天體，故被稱為“公”轉 。地球公轉方向為逆時針，與自轉方向相同 。地球在公轉中所形成的封閉軌跡，稱為地球軌道 。其在天球上的投影，稱為黃道 。

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