伍云召為南陽關守將，身長八尺，面如紫玉，目若朗星，聲如銅鐘，力能舉鼎，隋朝第五條好漢 。出場時率領軍士在金頂山打獵，遇見第四條好漢雄闊海徒手打死兩只老虎，有心招安雄闊海 。與雄闊海結為兄弟后讓其暫時在山上為王，自己回南陽關準備上書 。
伍云召回到南陽關后，在長安的家臣伍保逃離長安前來報信，告知伍云召父親伍建章連同家眷三百余口人盡被楊廣處死，并且派韓擒虎、麻叔謀、宇文成都等率軍來打南陽關 。伍云召召集眾將說明緣由后，起兵造反 。
韓擒虎與伍建章有八拜之交，于是故意緩慢行軍，而先鋒麻叔謀先行到南陽關與伍云召交戰，卻損兵折將，被伍云召打得大敗 。
韓擒虎兵到之后，與伍云召假打幾回合敗走，宇文成都到后，二十回合戰敗伍云召 。伍云召被伍保所救，退回南陽關，韓擒虎等領兵將城池四面圍住 。伍云召派部將焦芳突圍出去，往河北陀螺寨求救于伍云召族弟伍天錫，但伍天錫在來救援的路上與雄闊海發生誤會，所以沒能及時來救援 。
伍云召與妻子商議，準備突圍逃走，但妻子擔心拖累伍云召而自殺 。伍云召懷抱剛滿一歲的兒子，殺出城外，朱燦扮作周倉前來救援，伍云召就把兒子伍登交給朱燦照看，自己往河北投靠李子通 。
楊廣造龍舟南下江南，伍云召隨李子通與其他反王將其截住，與雄闊海、伍天錫一起大戰宇文成都，四個人打了一天，伍云召等三人聯手，卻仍然敵不過宇文成都 。
靠山王楊林以玉璽為誘餌，邀請各反王來揚州爭奪武狀元 。伍云召竟然被左雄騎的一條沒有尾巴的馬暗算而死 。

擴展資料：
【南陽關講的是什么故事】《南陽關》的主要故事背景就是南陽侯伍家從擁隋到反隋的一步步過程 。在這個過程中，對伍云召的刻畫描寫，達到了極致 。他不僅有宇文成都的勇力，還有羅成的儒雅帥氣，不僅有秦瓊的帥才，還有徐茂功那樣的智略 。
他重情重義，所以在南陽城破之時，他可以放心地托孤給朱燦；他有勇有謀，所以他到哪里都可以做全軍統帥 。正是《興唐傳》，我們才看到了一個有血有肉，儒雅勇絕的南陽侯 。
參考資料來源：百度百科-南陽關
參考資料來源：百度百科-伍云召

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