1、制作方法分為幾個部件分別制作：箭體筒段、頭錐、尾段、尾翼、發動機固定架、導向管、回收裝置 。可以參考東風一號模型 。
2、箭體筒段(筒體)的制作 。銅版紙或紙板用卷管機卷壓成型，或螺旋卷繞，或平行卷繞；手工制作則多通過芯模將紙或紙板卷制成型，可以利用直尺進行輔助，將紙卷曲成適當直徑的紙筒即可 。
3、頭錐，通常采用塑料注塑或吹塑成型法制造，其尺寸精確，表面光潔 。手工制作頭錐可采用輕木塊車旋或削制而成，或以紙板制作 。用紙板制作，型面難以做到卵形，通常只能做成圓錐形 。頭錐應有一段圓柱，圓柱外徑略小于箭體內徑，以便將頭錐的圓柱插入箭體筒段的前端 。木制頭錐應以砂紙打磨光滑，以利減小氣動阻力和便于噴涂涂料 。此外，也可用輕木片卷壓成型、用玻璃布或玻璃纖維纏繞/浸漬環氧樹脂成型 。直徑較大的箭體筒段則采用玻璃纖維/環氧樹脂管 。這部分手工制作有一些難度，同樣可以用手將紙卷成圓錐狀，或者利用身邊的諸如飲料瓶等物件，剪裁后當成火箭頭錐部分 。
4、尾段是用來安裝發動機和尾翼的 。但手工制做模型火箭時，最好將尾段與箭體筒段做成一體 。尾段一般采用塑料，以注塑方法制造，但應設法使壁厚盡量減薄，以免尾段質量過大，使模型火箭質心后移 。工業生產的尾段可以做成船形，即其底部直徑小于箭體筒段直徑，這樣有利于減小底部阻力 。
5、尾翼一般采用3或4片尾翼，其中性平面應通過火箭軸線，并對稱、均勻分布于尾段周圍 。工業生產尾翼一般采用塑料壓制或注塑成型 。手工制作尾翼可以采用輕木片、紙板或ABS塑料片，劃線后用模型刀或壁紙刀切割. 由于希望模型火箭的質心在壓心之前，因此要求尾翼盡可能輕 。而紙板的密度較低，但剛性小；輕木密度也低，剛性比紙板好，而且可以削制得很薄，氣動阻力小，因此以輕木制做尾翼最佳 。木制尾翼應注意木紋方向與尾翼前緣平行，以便增加尾翼強度，延長使用壽命 。除紙尾翼和光滑塑料外，尾翼表面應以砂紙磨光，并使其前緣打磨成圓弧形，后緣打磨成刀口狀(即機翼橫剖面呈流線形)，以利減小氣動阻力 。
6、動機固定架：常由套管、固定環和卡鉤組成 。手工制作需要確保固定牢固，以免發動機飛出 。
7、導向管又叫做發射管，通常采用紙管制做 。粘接導向管時，一定要注意導向管與箭體平行；如果采用兩個導向管，則一定要保證兩個導向管位于同一直線上，粘接時可以用一根平直的導向桿定位 。這一點非常重要，否則，可能發生一個導向管套上了，另一個套不上；或者，雖然都套上了，但火箭在導向桿上運動時會因二導向管稍許錯位而發生顫振，火箭出桿后會發生翻滾現象 。發射架的導向桿的平直度也至關重要，它也會影響火箭起飛和飛行的穩定性 。

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