1、凱撒
公元前64年至44年，凱撒、龐培、克拉蘇所在的前三頭政治時期，結束了以元老院為權力中心的議會制 。克拉蘇死于征服帕提亞帝國的戰役中，后來凱撒消滅了龐培 。后人用他的名字凱撒代表羅馬國王的稱號 。公元前44年3月15日，凱撒被國內反對派布魯圖（Brutus）和卡西烏斯（Cassius）陰謀刺殺 。
2、屋大維
公元前43～27，凱撒的甥孫，也是義子 。屋大維成為繼承人也就是歷史上的奧古斯都大帝（元老院于公元前27世紀授予他奧古斯都的尊號，拉丁語意為神圣，至尊） 。他與安東尼、雷必達的統治被稱為后三頭政治 。后來，屋大維消滅了安東尼和雷必達，屋大維成為羅馬的第一位正式皇帝，羅馬從此進入帝國時期 。
3、加利古拉
公元12～41，蓋烏斯·凱撒·奧古斯都·日耳曼尼庫斯，為羅馬帝國第三任皇帝 。“卡力古拉”是他自童年起的外號，意為“小軍靴”，源于他嬰兒時代隨其父日爾曼尼庫斯屯駐日爾曼前線時士兵為他穿上的兒童款軍靴 。他被認為是羅馬帝國早期的典型暴君 。

4、克勞狄
公元41～54，克勞狄一世，全名提貝里烏斯·克勞狄烏斯·德魯蘇斯·尼祿·日耳曼尼庫斯（Tiberius Claudius Drusus Germanicus)，常譯作克勞狄烏斯、克勞狄、或模仿后來歐洲君主習慣冠以數字的克勞狄一世，（前10年8月1日—54年10月13日），他是羅馬帝國朱里亞·克勞狄王朝的第四任皇帝，公元41年—54年在位 。
5、安東尼
公元138～161，公元一至二世紀是羅馬帝國的強盛時期，帝國疆域空前廣大，北部邊界到達現世歐洲的英國、西德、奧地利、匈牙利和羅馬利亞等地，東邊一度達到西亞的幼發拉底河，南面包括非洲的埃及和蘇丹北部、利比亞、突尼斯、阿爾及利亞、西邊面臨大西洋 。安東尼皇帝統治時期，局勢仍比較穩定，尚能維持帝國現狀 。
【羅馬帝國皇帝列表】

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