孫臏為哪一國效力（孫臏幫助了哪個國家）
孫臏的先祖是陳國公子陳完，陳完的曾孫陳無宇有子陳書，因討伐莒國有功，被齊景公賜姓孫，改名孫書，封于樂安作為食邑，是媯姓孫氏的始祖 。孫書之子孫憑生孫武，孫武因躲避齊國國內發生的陳、鮑、高、國四族之亂而出奔吳國，有子三人，孫馳、孫明和孫敵 。次子孫明有子孫順，孫順有子孫機，孫機有子孫操，孫操即為孫臏之父 。但唐代孫壬林自述家族世系的碑文卻記載孫臏是衛武公的后代 。
周顯王二十八年(公元前341年)，魏國發兵攻韓國，韓國向齊國求救 。齊國應允救援，以促韓國竭力抗魏國 。齊威王以田忌為主將，田嬰，田盼為副將，孫臏為軍師，運用“圍魏救趙”戰法(見桂陵之戰)，率軍直趨魏都大梁(今河南開封)，誘使魏軍回救，以解韓國之困 。這次戰役中孫臏利用龐涓的弱點，制造假象，誘其就范，使戰局始終居于主動地位 。馬陵之戰是中國戰爭史上設伏殲敵的著名戰例 。
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韓國得到齊國答應救援的允諾，人心振奮，竭盡全力抵抗魏軍進攻，但結果仍然是五戰皆敗，只好再次向齊告急 。齊威王抓住魏、韓皆疲的時機，以田忌、田嬰、田盼為將，孫臏為軍師，率軍經曲阜、亢父(今山東濟寧)，由定陶進入魏境，矛頭直指與大梁近在咫尺的外黃(今河南民權) 。孫臏在齊軍中的角色，一如桂陵之戰時那樣：充任軍師，居中調度 。
魏國眼見勝利在望之際，又是齊國從中作梗，其惱怒憤懣自不必多說 。于是決定放過韓國，轉將兵鋒指向齊軍 。其含義不言而喻：好好教訓一下齊國，省得它日后再同自己搗亂 。魏惠王待攻韓的魏軍撤回后，即命太子申為上將軍，龐涓為將，率雄師10萬之眾，氣勢洶洶撲向齊軍，企圖同齊軍一決勝負 。
齊軍已進入魏國境內縱深地帶，魏軍尾隨而來，孫臏針對魏兵蔑視齊軍的實際情況，在認真研究了戰場地形條件之后，定下減灶誘敵，設伏聚殲的作戰方針，造成在魏軍追擊下，齊軍士卒大批逃亡的假象，并在馬陵利用有利地形選擇齊軍中1萬名善射的弓箭手埋伏于道路兩側，規定到夜里以火光為號，一齊放箭，并讓人把路旁一棵大樹的皮剝掉，在上面書寫“龐涓死于此樹之下”字樣 。
龐涓在接連3天追下來以后，見齊軍退卻避戰而又天天減灶，武斷地認定齊軍斗志渙散，士卒逃亡過半 。于是命令部隊丟下步兵和輜重，只帶著一部分輕裝精銳騎兵，晝夜兼程追趕齊軍至馬陵，見剝皮的樹干上寫著字，但看不清楚，就叫人點起火把照明 。字還沒有讀完，齊軍便萬弩齊發，給魏軍以迅雷不及掩耳的打擊，魏軍頓時驚恐失措，大敗潰亂 。龐涓智窮力竭，眼見敗局已定，遂憤愧自殺 。齊軍乘勝追擊，又連續大破魏軍，前后殲敵10萬余人，并俘虜了魏軍主帥太子申 。

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