【機(jī)械臂的原理】一般機(jī)構(gòu)可由電力、液壓、氣動、人力驅(qū)動 。機(jī)構(gòu)有螺紋頂緊機(jī)構(gòu)、斜鍥壓緊、導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)、利用重力的自鎖機(jī)構(gòu)等等 。還有簡單的：如可用氣缸直接夾緊的 。如果是小物品 ， 可直接購買FESTO等公司的氣動手指 。底座是用來安裝和固定機(jī)器的 。油箱是裝潤滑油或液壓油循環(huán)的 。升降位置檢測器 ， 要么是確定物體或機(jī)器部件是否位于某幾個預(yù)定高度位置 ， 要么是實時檢測其高度的 。手臂回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)就是機(jī)械臂在升降的同時也可以旋轉(zhuǎn)的手臂伸縮機(jī)構(gòu)是機(jī)械臂伸出和縮回的伸縮位置檢測器作用基本等同于升降位置檢測器

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