【Matlab，simulink仿真汽車是怎么一個過程，】

新版的matlab中已經包含車輛系統動力學的一些模塊，但是這些模塊過于“不靈活” 。以往都是拿S函數建立數學模型，拿汽車操縱穩定性二自由度數學模型為例，X'=AX+BU，X通常為[橫擺角速度 質心側偏角]'的二維列向量，U通常為前輪轉角，A與B為系數矩陣，其各元素在汽車理論中都能找到 。S函數（S-Function），嵌套m文件 。matlab自帶一些m文件，有的m文件針對狀態空間的，X'=AX+BU，Y=CX+DU，其中，U為S函數的輸入，Y為輸出，在S函數中設置輸入、輸出狀態的個數，以及是連續還是離散就可以了，再連上其他框圖，如給S函數一個階躍響應（Step），通過Scope就可以觀察結果了 。這里只要把m文件，S函數弄懂了，就很簡單了 。祝你好運 。

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