1、手杖，單側手扶持以助行走的工具，使用手杖時上臂及肩的肌力需正常才能保持相當穩定 。
2、前臂支撐型拐杖，又稱肘拐，適用于握力差、前臂力量較弱但不必使用腋拐的人使用 。
3、肱三頭肌支撐型拐杖，又稱上臂拐，肘關節穩定性差以及上臂的肱三頭肌肌力減弱時可以選擇，穩定性介于腋拐和肘拐之間 。
【拐杖有哪幾種】4、腋窩支撐型拐杖簡稱腋拐，比較可靠穩定，肘關節穩定性差時可以選用，腕關節穩定性差時需要選用有腕關節固定帶的腋拐 。
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