永靖縣景點有炳靈寺石窟、劉家峽、劉家峽恐龍國家地質公園、羅家洞寺、太極湖等 。
1、炳靈寺石窟：存有窟龕183個，共計石雕造像694身，泥塑82身，壁畫約900平方米 。
2、劉家峽：位于黃河上游，為黃河上游開發規劃中的第七個梯階電站，兼有發電、防洪、灌溉、養殖、航運、旅游等多種功能 。
3、劉家峽恐龍國家地質公園：該地質公園是由世界罕見的白堊紀恐龍足印化石群、恐龍臥跡、尾部拖痕、糞跡以及白堊紀晚期地層剖面、第三級夷平面、古生物化石點、泥痕和波痕等沉積構造、正斷層和褶皺構造等構成的自然地質遺跡景觀 。
4、羅家洞寺：該寺主要由大經堂、勝樂金剛殿、觀音殿、千佛洞、護法殿組成，洞外銜接的建筑與洞體巧妙的溶為一體，雕梁畫柱甚是壯觀 。
【永靖縣景點】5、太極湖：在劉家峽水電站以下黃河折向西行，形成S形大拐彎，狀如太極，故名太極湖 。