周貞定王十六年（前453）趙、魏、韓三家分晉，標志著戰國時代的正式開始 。
整個戰國時期是秦、齊、楚、魏、趙、韓、燕七雄割據并爭取統一的一段歷史期間，戰爭是這一歷史時期最主要的社會內容 。
在歷史發展的大趨勢下，戰國時期的戰爭已經不再是春秋時期那種以納貢受盟為目的的稱霸，而是爭城奪城池和統一天下的戰爭 。
這一時期的戰爭，各方在參戰的兵力上、戰役持續時間上，都是前所未聞的 。
周顯王二十七年（前342）由于韓國在會盟時沒有及時朝見魏國，魏惠王怒而進攻韓國，齊國為了救援盟友韓國，選擇了進攻魏國的大梁城想迫使魏國軍隊回援 。
沒想到魏惠王因此遷怒齊國放棄了對韓國的進攻，集結了十萬大軍并任命龐涓為總指揮，氣勢洶洶前來攻打齊國 。
魏惠王對于此次攻齊戰役寄予了厚望，他認為此次戰役或許是可以令魏國震懾天下的一場戰役 。
孫臏：身殘志堅的杰出軍事家，真的不容易
時任齊國軍事統帥的孫臏見對方來勢洶洶，選擇了暫避鋒芒，邊打邊退的策略，在撤退過程中，他利用增兵減灶之策迷惑龐涓，使之低估齊軍人數大膽追擊 。
《史記》載：孫臏曰：“彼三晉之兵素悍勇而輕齊，齊號為怯，善戰者因其勢而利導之 。兵法，百里而趣利者蹶上將，五十里而趣利者軍半至 。
使齊軍入魏地為十萬灶，明日為五萬灶，又明日為三萬灶 ?！睂O臏分析，龐涓之前已經敗于自己一次，此時急于一雪前恥定會率軍冒進；其次，龐涓對齊國境內地形并不了解 。
于是孫臏在馬陵道設下了埋伏，只待魏軍趕到，一聲令下，提前埋伏好的弓箭手萬箭齊發，魏軍大敗，魏軍統帥龐涓最后也落得個兵敗身死的結局 。
《史記》記載：“讀其書未畢，齊軍萬弩俱發，魏軍大亂相失 。龐涓自知智窮兵敗，乃自剄，曰：遂成豎子之名！”
龐涓死后，孫臏趁勝追擊又消滅十萬魏軍，并活捉魏國太子！自此魏國不但失去了霸主地位，而且從此一蹶不振，齊國代替魏國成為新的東方霸主 。
此役之前，世人皆認為孫武死后，世上再無軍事天才，但是直到孫臏的出現才顛覆人們的認知 。
孫臏是孫武的后代，早年跟龐涓一起拜鬼谷子為師，學習謀略和兵法，龐涓首先學成，之后下山去到魏國做了將軍 。
不過據傳龐涓其人心胸狹窄，他覺得自己的才能比不上師弟孫臏，擔心孫臏將來下山風頭會蓋過自己，于是他先寫信將孫臏騙到魏國，然后捏造罪名對孫臏實施了“臏刑”和“黥刑” 。
“臏刑”讓孫臏成為了一個失去雙腳的殘疾人，而“黥刑”則是在臉上刺字，更多是一種精神羞辱，讓大家一看就知道他是一個罪犯 。
如此一來龐涓心想這樣孫臏必將再無出仕的可能！
只可憐孫臏在去魏國之前，還抱著將平生所學付諸實踐，跟師兄龐涓兩人聯手，大展宏圖，成就一番大事業的幻想，但他打死也沒想到，自己的同門師兄會如此對待自己 。
雖然孫臏落得如此悲慘的境地，但是俗話說得好，是金子總會發光的 。
齊威王很快發現孫臏是個人才，于是想盡一切辦法將孫臏接回齊國，并重用他，這才有了后面齊軍在馬陵大敗魏軍的故事 。
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