弩的出現不晚于商周時期，在春秋時期就成為普遍使用的武器 。現在還不知道是哪個國家發明的 。
弩也是弓，相傳為黃帝所制，又稱巢弓 。在103010中，弩和盔甲盾牌已經被列為重要的戰斗物資 。戰國時期，弩被廣泛應用于軍事 。從戰國早期弩破，《孫子兵法作戰》說這種弩“起于肩，殺于百步之外”，發展到戰國晚期，如漢魏十二弩 。因為這些弩要用更強的力才能打開，所以要求“弩”更強，開始在“弩”之外 。
【哪個國家最先發明了弩？】迄今為止，在河南省發現了最早的相對完整的弩 。

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