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九點(diǎn)校準(zhǔn)算法的原理是什么?


【九點(diǎn)校準(zhǔn)算法的原理是什么?】這個原理是指在圖像測量和機(jī)器視覺的應(yīng)用過程中,為了確定空間物體表面上的一點(diǎn)與其在圖像中對應(yīng)點(diǎn)的三維幾何位置關(guān)系,必須建立攝像機(jī)成像的幾何模型,這些幾何模型參數(shù)就是攝像機(jī)參數(shù) 。在大多數(shù)情況下,這些參數(shù)只能通過實(shí)驗和計算來獲得,這個求解參數(shù)的過程稱為攝像機(jī)標(biāo)定 。無論是在圖像測量還是機(jī)器視覺應(yīng)用中,攝像機(jī)參數(shù)的標(biāo)定都是非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié),標(biāo)定結(jié)果的準(zhǔn)確性和算法的穩(wěn)定性直接影響攝像機(jī)工作結(jié)果的準(zhǔn)確性 。因此,攝像機(jī)標(biāo)定是后續(xù)工作的前提,提高標(biāo)定精度是科研的重點(diǎn) 。

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