【四桿機構在日常生活中的應用】
日常生活中見到的四連桿機構,鉸鏈四連桿機構 。以所有運動副為轉動副的四桿機構稱為鉸鏈四桿機構 。選定一個部件作為車架后,與車架直接相連的部件稱為連桿,不與車架直接相連的部件稱為連桿,能全程轉動的部件稱為曲柄,只能在一定角度范圍內來回擺動的部件稱為搖臂 。轉動副所連接的兩個構件能始終相對轉動,故稱之為整體轉動副,反之則稱之為擺動轉動副 。在四桿鉸鏈機構中,根據連桿能否全周轉動,可分為曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構三種基本形式 。雙曲柄機構,有兩個曲柄的鉸鏈四桿機構稱為雙曲柄機構 。它的特點是活躍
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