犯罪故意是指行為人明知道自己的行為會發生危害社會的結果，并希望或者放任這種結果發生的一種心理狀態 。犯罪故意可以分為以下兩種類型：
【犯罪故意有哪些類型】1、直接故意 。直接故意是指明知自己的行為會發生危害社會的結果，并且希望這種結果發生的心理態度 。
2、間接故意 。間接故意是指明知自己的行為可能發生危害社會的結果，并且有意放任，以致發生這種結果的心理態度 。
【法律依據】：
《刑法》第十四條規定，明知自己的行為會發生危害社會的結果，并且希望或者放任這種結果發生，因而構成犯罪的，是故意犯罪 。故意犯罪，應當負刑事責任 。

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