1、兩個自由度 ， 平面機構的約束分為平面高副約束和平面低副約束 。平面高副為點接觸和線接觸 ， 具有一個約束 ， 具有兩個自由度 。平面低副為面接觸 ， 具有兩個約束 ， 具有一個自由度 。
【高副限制幾個自由度 有什么區別】2、低副是指兩構件通過面接觸而構成的運動副 。按兩構件之間的相對運動特征低副分為轉動副、移動副、螺旋副 。低副機構是一種僅用低副將各構件連接在一起而構成的機構 。構成低副機構的最常用的低副有：轉動副、直線副、螺旋副和球面副 ， 故低副機構也有平面機構和空間機構之分 。
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