一、馬力 ， 扭矩 ， 轉(zhuǎn)速是什么？
馬力是工程技術(shù)上面計(jì)量功率大小的一種單位 。功率和馬力是一回事 ， 只是計(jì)量單位不同 。功率的物理定義是指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少 。對(duì)于內(nèi)燃機(jī)而言 ， 我們可以把它理解為燃料在單位時(shí)間內(nèi)所產(chǎn)生能量的多少 。
因此 ， 功率僅僅是一個(gè)描述做工快慢的物理量；在發(fā)動(dòng)機(jī)上 ， 轉(zhuǎn)速的定義是指單位時(shí)間內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)所轉(zhuǎn)的圈數(shù)；
扭矩在大家印象中應(yīng)該是最抽象的一個(gè)參數(shù) ， 它在發(fā)動(dòng)機(jī)上的定義是指曲軸端輸出的力矩 ， 力矩的大小決定汽車的加速度 。
因此 ， 扭矩是衡量發(fā)動(dòng)機(jī)加速能力的物理量 。我們可以理解為旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩 。它們?nèi)咧g的關(guān)系是:馬力（功率）=扭矩?轉(zhuǎn)速/0.95 。公式中0.95是一個(gè)修正值 。
一般我們都會(huì)說(shuō)馬力等于扭矩和轉(zhuǎn)速的乘積 。經(jīng)常會(huì)看到兩臺(tái)同等馬力的發(fā)動(dòng)機(jī) ， 一個(gè)可能轉(zhuǎn)速很高 ， 但是扭矩很小 。比如汽油機(jī) 。一個(gè)可能轉(zhuǎn)速很低但是扭矩很大 。比如柴油機(jī) 。
二、直觀理解怠速工況下扭矩控制技術(shù)
上面這樣講會(huì)很抽象 ， 下面講一個(gè)大家經(jīng)常碰到的實(shí)際例子：掛上檔 ， 不踩油門 ， 怠速的情況下車子會(huì)自己行駛 ， 遇到緩坡發(fā)動(dòng)機(jī)還會(huì)自己加油爬過(guò)這個(gè)緩坡 ， 同時(shí)我們會(huì)看到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速卻并沒(méi)明顯的提高 。
我們來(lái)捋一捋這個(gè)現(xiàn)象所包含的一些機(jī)理：
1）整個(gè)過(guò)程中我們始終沒(méi)有踩油門 ， 發(fā)動(dòng)機(jī)爬坡的勁道卻越來(lái)越大 ， 而轉(zhuǎn)速基本上卻沒(méi)有太大的變化 。我們說(shuō)發(fā)動(dòng)機(jī)能夠自己加油 ， 加油就是為了增加爬坡時(shí)候發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩 。
根據(jù)前面介紹的扭矩?轉(zhuǎn)速=馬力（功率）的公式來(lái)看我們認(rèn)為發(fā)動(dòng)機(jī)遇到阻力可以自己增加馬力（功率） 。因?yàn)橛秃暮凸β适峭降?， 所以發(fā)動(dòng)機(jī)增加功率的同時(shí)油耗也會(huì)加大 。
2）發(fā)動(dòng)機(jī)電腦是通過(guò)輪上阻力增加引起的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降來(lái)感知扭矩需要加大的 。當(dāng)然 ， 如果坡道變小扭矩過(guò)大一定會(huì)有轉(zhuǎn)速增加的趨勢(shì) 。
因?yàn)闆](méi)有踩油門 ， 所以電腦認(rèn)為只要保持怠速就好 ， 所以當(dāng)輪上阻力矩變小的時(shí)候 ， 電腦是會(huì)減少供油量的 。
這就是電控發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速扭矩控制技術(shù) ， 發(fā)動(dòng)機(jī)電腦作為一個(gè)控制主體通過(guò)接收轉(zhuǎn)速信號(hào)的變化去修正噴油量從而形成閉環(huán)控制 。
3）怠速工況下發(fā)動(dòng)機(jī)電腦額外加油的邊界是發(fā)動(dòng)機(jī)怠速設(shè)計(jì)外特性（怠速輸出最大功率 ， 因?yàn)檗D(zhuǎn)速不變的緣故所以此時(shí)的怠速最大功率其實(shí)就是怠速最大扭矩） 。
如果輪上阻力繼續(xù)增加超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速最大設(shè)計(jì)輸出功率（扭矩）的話 ， 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就會(huì)下降 ， 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法保持最小穩(wěn)定轉(zhuǎn)速（怠速）的話就會(huì)熄火 。怠速最大功率輸出是當(dāng)前轉(zhuǎn)速下允許的最小空燃比（混合氣最濃） 。
因?yàn)樵僭黾庸┯土砍^(guò)外特性邊界的話可能會(huì)燃燒不完全 ， 有冒煙的危險(xiǎn) 。所以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速性能（包括各轉(zhuǎn)速外特性）是由進(jìn)氣曲線決定的 。
三、加油門的時(shí)候扭矩轉(zhuǎn)速的變化
如果此時(shí)加油門則會(huì)出現(xiàn)兩種情況：
1、因?yàn)橐呀?jīng)在空燃比設(shè)計(jì)極限（空燃比最小 ， 混合氣最濃）而進(jìn)氣量卻沒(méi)有明顯增加 ， 發(fā)動(dòng)機(jī)電腦已經(jīng)不支持增加供油量了 ， 即使猛踩油門轉(zhuǎn)速也不會(huì)起來(lái)或者直接熄火 。
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