ESO的Spectro-Polarimetric高對比度系外行星研究(SPHERE)儀器安裝在智利Paranal天文臺的超大型望遠鏡上，取得了前所未有的2張Pallas ， 89 Julia ， 29 Amphitrite和324 Bamberga的新圖像 - 數百萬中的四個主帶中的巖石體，火星和木星之間的小行星環 。

【ESO的行星獵人發射四顆巨型主帶小行星】2 Pallas于1802年3月28日被德國天文學家HeinrichWilhelmMatthäusOlbers發現 。
這顆小行星的寬度約為318英里(512)公里 。這使它成為主帶中的第三大小行星，也是太陽系中最大的小行星之一 。
它占整個小行星帶質量的7%左右 - 因此曾被歸類為行星 。
法國天文學家ÉdouardStephan于1866年8月6日發現了大約2 Pallas，89 Julia的三分之一 。
其石質成分導致其分類為含硅(S型)小行星 。
另一個S型小行星是一個143英里(230公里)寬的機體 ， 叫做29 Amphitrite 。
它于1854年3月1日由德國天文學家Albert Marth在英國倫敦的私人南別墅天文臺發現 。
324 Bamberga甚至后來被發現：奧地利天文學家Johann Palisa于1892年2月25日發現了它 。
與29 Amphitrite的直徑大致相同，324 Bamberga是主帶中最大的碳質(C型)小行星之一 。
今天，據了解，C型小行星實際上可能是巨行星遷移后來自太陽系外部的物體 。因此，它們的內部可能含有冰 。
雖然主要的皮帶經常被科幻小說描繪成一個暴力碰撞的地方，但是裝滿了巨大的巖石對于即使是最熟練的太空飛行員來說也太危險了 ， 它實際上非常稀疏 。
總的來說，腰帶僅占月??球質量的4% ， 其中大約一半的質量包含在四個最大的居民中：Ceres，4 Vesta，2 Pallas和10 Hygiea 。

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