很多文章的報(bào)道都是由微觀而宏觀，今日小編講給大家?guī)淼年P(guān)于MIT CSAIL的CommPlan AI幫助機(jī)器人有效地與人類協(xié)作的資訊也不例外 ， 希翼可以在一定的程度上開闊你們的視野！y有對(duì)MIT CSAIL的CommPlan AI幫助機(jī)器人有效地與人類協(xié)作這篇文章感興趣的小伙伴可以一起來看看
在一項(xiàng)新的研究中 ， 麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室的研究人員提出了一個(gè)名為CommPlan的框架 ， 該框架為機(jī)器人提供了與人類遵循“良好禮節(jié)”原則的功能，并將其留給機(jī)器人做出使他們有效完成任務(wù)的決策 。他們聲稱這是手工制定規(guī)則的一種出色方法，因?yàn)樗箼C(jī)器人能夠?qū)ζ錄Q策進(jìn)行成本效益分析，而不必遵循特定于任務(wù)和上下文的策略 。

CommPlan權(quán)衡一系列因素，包括一個(gè)人是否忙還是可能對(duì)給定的過去行為做出響應(yīng)，利用一個(gè)專用模塊-Agent Markov模型-來代表該人的順序決策行為 。它由模型規(guī)范過程和執(zhí)行時(shí)部分可觀察的馬爾可夫決策過程(POMDP)計(jì)劃程序組成，該計(jì)劃程序是作為機(jī)器人的決策模型而衍生的 ， CommPlan結(jié)合使用該模型來得出機(jī)器人的動(dòng)作和通信策略 。


使用CommPlan，開辟人員首先使用數(shù)據(jù)，領(lǐng)域?qū)I(yè)知識(shí)和學(xué)習(xí)算法指定五個(gè)模塊-任務(wù)模型 ， 通信功能，通信成本模型，人員響應(yīng)模型和人員可選動(dòng)作模型 。通過對(duì)所有模塊的分析組合，得出決策模型，并且在任務(wù)執(zhí)行期間 ， 機(jī)器人使用硬件傳感器，決策模型和POMDP求解器來計(jì)算其策略 。最后，使用機(jī)器人的執(zhí)行器和通訊方式執(zhí)行策略 。
為了評(píng)估CommPlan，研究人員進(jìn)行了一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)，其中涉及帶有Robotiq抓手的Universal Robot 10和15名人類參與者，他們的任務(wù)是在廚房中做飯 。機(jī)器人必須在0.3秒的規(guī)劃時(shí)間內(nèi)對(duì)一個(gè)較大的狀態(tài)空間進(jìn)行推理，并確定(1)接下來應(yīng)裝滿四個(gè)杯子中的哪個(gè)杯子;(2)是否等待以確保安全或移動(dòng)完成任務(wù)，(3 )如果它選擇移動(dòng)，其軌跡到達(dá)杯子，(4)是否使用其通信方式;(5)要傳達(dá)的通信消息 。


該團(tuán)隊(duì)報(bào)告說，該機(jī)器人成功地與人類合作完成了諸如組裝配料，包裹三明治和倒汁等任務(wù) 。重要的是，與基線手工制定和無通信的靜默策略相比 ， 它這樣做更加安全有效 。
【MIT CSAIL的CommPlan AI幫助機(jī)器人有效地與人類協(xié)作】論文的共同作者和麻省理工學(xué)院的研究生沉力說：“許多手工制定的政策有點(diǎn)像是一個(gè)同事向來在困擾著你 ， 而不是Slack，或者是一個(gè)微觀治理的老板反復(fù)問你取得了多少發(fā)展 。” “如果您是緊急情況下的第一響應(yīng)者 ， 那么與同事的過多溝通可能會(huì)分散您的主要任務(wù) 。”

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