【輔助駕駛L0到L5級別什么意思】
自動駕駛技術的研發近年來進展迅速，目前在市場上有部分車型已經實現了L2級別的自動駕駛系統 。那么輔助駕駛L0到L5級別是什么意思？
- L0級為人工駕駛：根據SAE的定義，該級別是完全由駕駛員進行操作駕駛，包括轉向、制動、油門等均有駕駛員自行判斷 ， 車輛只負責命令的執行，因此該級別并不算自動駕駛 。
- L1級為輔助駕駛：可以幫助駕駛員完成某些駕駛任務，且只能幫助完成一項駕駛操作 ， 同時駕駛員需要監控駕駛環境并準備隨時接管 。其中代表性技術有：車道保持系統、定速巡航系統 。
- L2級為部分自動化：能夠同時自動進行加減速和轉向的操作 ， 這也就意味著自適應巡航系統和車道保持系統可以同時工作 。
- L3級為條件自動化：在特定的環境中車輛可以實現自動加減速和轉向，不需要駕駛員操作，同時也不用監控車身周邊環境，不過要準備隨時接管車輛，以應對自動駕駛系統處理不了的情況 。
- L4級為高度自動化：能夠實現駕駛全程不需要駕駛員，但也會有限制條件 ， 比如限制車輛車速不能超過一定值，且駕駛區域相對固定 。并且在實現該等級的自動駕駛后，可以不需要安裝剎車和油門踏板了 。
- L5級為完全自動化：能夠完全自適應駕駛 ， 適應任何駕駛環境 。但其中涉及到法律、高科技突破等限制，還有待進一步深入研發 。
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