《三國演義》第一百零二回中，有諸葛亮制造木牛流馬的描述：忽一日，長史楊儀入告曰：“即今糧米皆在劍閣，人夫牛馬 ， 搬運不便，如之奈何?”孔明笑曰：“吾已運謀多時也 。前者所積木材，并西川收買下的大木，教人制造木牛流馬，搬運糧米，甚是便利 。牛馬皆不水食，可以晝夜轉運不絕也 。”眾皆驚曰：“自古及今 ， 未聞有木牛流馬之事 。不知丞相有何妙法，造此奇物?”孔明曰：“吾已令人依法制造，尚未完備 。吾今先將造木牛流馬之法 ， 尺寸方圓 ， 長短闊狹，開寫明白，汝等視之 。”眾大喜 。

緊接著介紹了制造木牛之法：方腹曲頭，一腳四足;頭入領中 ， 舌著于腹 。……每牛載十人所食一月之糧，人不大勞，牛不飲食 。造流馬之法：肋長三尺五寸 ， 廣三寸，厚二寸二分……眾將看了一遍，皆拜伏曰：“丞相真神人也!”
司馬懿據說后 ， 派人去搶了數匹木牛、流馬，并將這些木制的牛馬拆卸開來，描圖畫形加以仿造，不到半月，竟也造出了千余匹，一經使用 ， 也與蜀軍所造效果一樣，奔走進退如活的一般 。于是，魏軍也用它們去陜西搬運糧草 ， 自覺得得計，“往來不絕” 。豈不知 ， 這恰恰中了諸葛亮之計 。本來，表面上看，魏軍造的木牛流馬與蜀軍所造幾無二致，但在這些牛馬的口舌之內卻有訣竅機關 。當諸葛亮發現魏軍開始用他們仿造的木牛流馬搬運糧草時，禁不住心中一陣暗喜 ， 便派上將王平率領1000名士兵以魏軍妝扮混入運輸隊 ， 暗中將木牛、流馬口中舌頭扭轉，使牛馬便不能行動 。合法魏兵猜疑為怪物時，諸葛亮又派五百名士兵裝扮成神兵，鬼頭獸身，用五彩涂面，一邊燃放煙火，一邊驅牛馬而行 。魏兵目瞪口呆，覺得諸葛亮有神鬼互助，也不敢追趕 ， 諸葛亮就這樣十拿九穩地得到很多糧草 。這么神奇的運輸工具，能夠“人不大勞 ， 牛不飲食” ， 在那時可算是巧思絕作了，因而有詩贊曰：“劍關險峻驅流馬，斜谷坎坷駕木牛 。后世若能行此法 ， 輸將安得使人愁?”然而按照此刻的質量守恒定律，木牛流馬雷同于永念頭，這是不符合歷史規律的 ， 所以不少人以為，所謂木牛、流馬純系小說家的杜撰 。
然而按照史書紀錄 ， 諸葛亮確實制造過木牛、流馬 。《三國志諸葛亮傳》紀錄：“(建興)九年(231)，亮復出祁山，以木牛運 ， 糧盡退軍……十二年春，亮悉民眾由斜谷出，以流馬運 ， 據武功五丈原，與司馬宣王對于渭南 。”只管上述紀錄沒有《三國演義》描畫得那么神奇，但也可以從中看出諸葛亮以木牛、流馬運糧的歷史事實 。那么 ， 木牛、流馬究竟什么樣的機器呢?《諸葛亮集》中的一段文字，應該是靠得住的資料：“木牛者，方腹曲頭 ， 一腳四足，頭人領中，舌著于腹 。載多而行少，宜可大用，不可小使;特行者數十里 ， 群行者二十里也 。曲者為牛頭，雙者為牛腳，橫者為牛領 ， 轉者為豐足，覆者為牛背 ， 方者為牛腹，垂者為牛舌 ， 曲者為牛助，刻者為牛齒，立者為牛角 ， 細者為牛鞅，攝者為牛鞭軸 。牛仰雙轅，人行六尺 ， 牛行四步 。載一歲糧，日行二十里 ， 而人不大勞 。”這段紀錄，只管對木牛形象作了描畫，而且下文還對流馬的部分尺寸作了紀錄 ， 可是因為沒有任何實物與圖形存留后世，多年來，環繞著木牛、流馬，人們作過很多推測 。


一種意見以為，木牛、流馬都是經諸葛亮改良的平凡獨輪推車 。這種說法，源自《宋史》、《后山叢談》、《稗史類編》等史籍，以為木制獨輪小車在漢代稱為鹿車 ， 諸葛亮加以改良后稱為木牛、流馬，北宋才呈現獨輪車的稱謂 。這兩種獨輪車都很奇特，其車形似牛似馬，具有奇特的運輸功效 。木牛有前轅，引進時人或畜在前面拉，人在背面推 。而流馬和木牛大抵相似，只是沒有前轅，行進時不用拉 ， 僅靠人推 。值得一提的是，三國時蜀漢偏處西南一隅，馬匹有限，而且多被用于騎兵作戰 。運糧運草主要靠人力，這樣，木牛流馬便應運而生，發揮了很大的作用 。這種說法還以四川渠縣蒲家灣東漢無名闕后面的獨輪小車浮雕等實物史料為佐證，以為這些東漢的獨輪車，都再現了木牛、流馬的容貌 。可是，有人對此頗有微辭 ， 以為四輪車與獨輪車的機器原理十分簡單，無須大書特書，諸葛亮的本事也不至于如此平庸 。
【木牛流馬真的存在嗎？原理到底是什么？】

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