曹劌 ， 即曹沫 ， 一作曹翙 。生卒年不詳 ， 春秋時魯國大夫 。著名的軍事理論家 。
魯莊公十年(前684年)，齊桓公不顧主政大夫管仲的竭力勸阻，派鮑叔牙率大軍伐魯 。此前 ， 齊、魯幾次交戰 ， 魯國都被打敗 。聞聽齊大軍壓境，魯莊公和群臣大驚失色，不知所措 。這時 ， 一直隱居的曹劌求見莊公，主動提出為抵抗齊軍出謀劃策 。

【春秋人物介紹：魯國的軍事理論家曹劌】莊公問曹劌：“齊強魯弱，我們能打勝嗎?”曹劌反問：“陛下感到自己為百姓辦了哪些好事 ， 能使百姓和您同心同德去戰勝敵人嗎?”莊公說：“我雖盡責不夠，不過還是時時想到百姓 。吃穿不敢獨享 ， 常常分給人們 。”曹劌說：“這很好 ， 但只靠施這些小恩小惠，百姓還不會真心實意跟陛下去作戰的 。”莊公又說：“我還能時刻想到百姓疾苦，凡重要訴訟案件，都親自考察，不因自己所愛而濫賞，不因自己所惡而加刑，一定按實情作出處理 。”曹劌高興地說：“好!真能做到這樣，我們就可以和齊國一決雌雄了 。”


莊公進一步問：“我們用什么方法才能戰勝齊國呢?”曹劌說：“打仗要根據戰場的千變萬化隨機處置，決不能事先憑空決定采用什么固定的戰法 。我愿和陛下一同率軍前去作戰，根據實際情況謀劃 。”莊公認為曹劌講得有理，遂同曹劌一起帶領大軍迎敵 。
齊、魯兩軍在長勺(今山東曲阜北)擺開了陣勢(參見長勺之戰) 。齊主將鮑叔牙因一路進軍順利，有輕敵之心，首先下令擊鼓進軍 。齊軍吶喊著向魯軍陣地沖來 。莊公見狀，也欲擊鼓迎戰 。曹劌連忙制止，并要莊公傳令全軍嚴守陣地，不得亂動和喧嘩，擅自出戰者斬 。魯軍紋絲不動，齊軍沖不破陣勢，只好退了回去 。鮑叔牙又下令第二次擊鼓進攻 ， 齊軍重振精神，再次向魯軍陣地沖來，魯陣仍巋然不動 ， 齊軍又一次退了回去 。鮑叔牙見魯軍兩次不出動，以為是怯陣，下令第三次擊鼓進攻 。這時，曹劌果斷地告訴莊公擊鼓沖鋒 。隨著鼓聲 ， 魯陣中殺聲驟起，士兵們像猛虎出籠般沖殺過去 ， 其勢如迅雷不及掩耳 。齊軍被殺得七零八落，丟盔卸甲，狼狽潰逃 。莊公見齊軍敗退，欲下令立即追擊 。曹劌忙說：“別急 。”他仔細察看了齊軍逃走的車轍，又登上戰車前橫木向齊軍逃跑方向嘹望了一陣，方要莊公下令全力追擊 。魯軍追殺了30余里 ， 斬殺、俘虜了許多齊軍，繳獲輜重無數，全勝而回 。
戰后，莊公問曹劌為何直到齊軍第三次擊鼓進軍時才要下令出擊 ， 曹劌說;“打仗主要靠士氣，而擊鼓就是為了鼓舞士氣 。第一次擊鼓進攻，士氣旺盛;第二次再擊鼓進攻，士氣就已經衰落了;待到第三次擊鼓進攻，士氣已消失殆盡了 。而我軍卻是一鼓作氣，勇氣十足 ， 當然就把對方打敗了 。”莊公又問：“為什么齊軍逃走了 ， 你不讓馬上追趕呢?”曹劌說：“大國之間交鋒，虛虛實實 ， 齊軍雖退，也要特別提防有詐 。我察看后擊 。”莊公十分佩服，說：“你是真正的軍事家啊!”立即拜曹劌為大夫 。

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