四鎮將軍，四位將軍的合稱 ， 即鎮東將軍、鎮西將軍、鎮南將軍、鎮北將軍 。凡將軍皆掌征伐 。漢魏等置 。見《通典·職官十一·四鎮將軍》 。東漢末與三國時設置 。鎮東將軍，東漢末曹操曾為之; 鎮南將軍，東漢末劉表曾為之，鎮西將軍，東漢初平三年(公元192年)韓遂曾任之;鎮北將軍，劉靖與許允均曾為之 。四鎮將軍，三國魏秩第二品 ， 位次四征將軍 ， 領兵與四征將軍同，資深者為大將軍，蜀漢和東吳也都設立了四鎮將軍 。其中，就蜀漢來說，因為整體實力上弱于曹魏和東吳，所以，更需要四鎮將軍來鎮守一方 ， 以此抵抗曹魏和東吳 。在此基礎上，就蜀漢的四鎮將軍，皆為聲名顯赫之將，一度撐起蜀國半壁江山 。
一、鎮東將軍
建安元年(196年)，曹操表劉備為鎮東將軍，封宜城亭侯 。當然，就劉備的鎮東將軍 ， 名義上是東漢朝廷冊封的，也即并不屬于蜀漢 。在蜀漢歷史上 ， 主要是趙云曾擔任鎮東將軍一職 。建興元年(公元223年)，劉備病逝永安宮 。后主劉禪繼位，趙云由中護軍、征南將軍 ， 遷為鎮東將軍，并封為永昌亭侯 。
在趙云擔任鎮東將軍的時候，蜀漢剛剛遭遇了夷陵之戰的重創，東邊的東吳依然對蜀國虎視眈眈 。因此，趙云此時可謂肩負重任，以此鎮守蜀漢的東大門 。建興五年(公元227年)，在平定南中并和東吳結盟之后，諸葛亮率領諸將進駐漢中準備北伐，趙云隨諸葛亮轉駐漢中 。因為蜀漢和東吳聯盟的恢復，趙云雖然繼續擔任鎮東將軍一職，卻不需要繼續鎮守永安，而是參加到諸葛亮北伐中原的戰役中 。
二、鎮西將軍
在蜀漢歷史上，共有兩位鎮西將軍 ， 分別是姜維和胡濟 。一方面，延熙六年(243年)，姜維遷升為鎮西大將軍，領涼州刺史 。在后諸葛亮時代 ， 姜維在蜀漢武將中的地位不斷提升 。延熙十年(247年)，姜維遷升為衛將軍，與大將軍費祎共錄尚書事 。延熙十九年(256年)春，姜維被遷升為大將軍 。自此，姜維作為大將軍，無疑成為蜀國武將之首了 。而這 ， 自然有助于姜維執掌蜀國兵馬，從而繼續北伐曹魏 。
另一方面 ， 就胡濟來說，曾任蜀漢丞相諸葛亮手下主簿，數有良諫 。后歷任昭武中郎將，前將軍，出督漢中 ， 又轉任鎮西大將軍，官至右驃騎將軍，為蜀漢后期的重要將領 。對于胡濟來說 ， 之所以能夠在蜀漢平步青云，離不開諸葛亮的賞識 。不過，對于這位鎮西大將軍來說，實際上沒有什么顯赫的戰功 。尤其是作為漢中都督期間，胡濟的成績更是比不上之前的魏延、吳懿、王平等人 。
三、鎮南將軍
在蜀漢歷史上，共有三位鎮南將軍 ， 分別是馬忠、張翼、輔匡 。其中，馬忠(?-249年) ， 本名狐篤，字德信 。巴西閬中(今四川閬中)人 。三國時期蜀漢將領 。東漢末年，馬忠被推舉為孝廉，曾被劉備稱為賢才 。丞相諸葛亮開府治事，任馬忠為門下督 。建興三年(225年)，馬忠出任牂牁郡太守，討平牂牁叛亂 。后任庲降都督 ， 剿滅豪帥劉胄叛亂 。官至鎮南大將軍、平尚書事，歷封博陽亭侯、彭鄉侯 。
其次 ， 張翼(?-264年)，字伯恭，益州犍為郡武陽縣人 。三國時期蜀漢將領 。歷任梓潼、廣漢、蜀郡三郡太守，出任庲降都督，后隨諸葛亮和姜維北伐 。延熙十八年(255年)春，張翼同衛將軍姜維一起回到成都，姜維在朝堂上提議再一次出兵伐魏 ， 唯有張翼一人當庭爭辯，但姜維并沒有聽從張翼的意見 。同年夏 ， 姜維率領張翼等人出兵伐魏，并晉升張翼為鎮南大將軍 。
輔匡 ， 字元弼，荊州襄陽郡(治今湖北省襄陽市)人 ， 三國時期蜀漢將領 。在劉備平定益州后，輔匡歷任巴郡太守，巴東太守，并隨劉備參加了伐吳之戰 。劉備去世后，輔匡后逐漸升任鎮南將軍，右將軍，受封中鄉侯 。蜀漢延熙初年卒 。
【姜維和這幾位鎮邊將軍撐起蜀國半壁江山，他們都有誰？】四、鎮北將軍
最后，就蜀漢來說 ， 北面就是強大的曹魏 。因此，就鎮北將軍來說，自然需要承擔防御曹魏的重任 。在蜀國歷史上，共有兩位鎮北將軍，分別是魏延和黃權 。一方面，就魏延來說，劉備入川時，魏延因數有戰功，升為牙門將軍 。劉備攻下漢中，提拔魏延為鎮遠將軍、漢中太守，成為獨當一方的大將，鎮守漢中十年 。劉備即位后 ， 拜鎮北將軍 。隨同諸葛亮北伐，拜涼州刺史，封都亭侯 ， 曾在陽溪大破費瑤和郭淮 。對于魏延來說，以鎮北將軍的身份鎮守漢中，可謂蜀漢中期的第一猛將 。并且，在北伐曹魏的過程中，魏延也是屢立戰功 。不過，非常可惜的是，在蜀漢丞相諸葛亮病逝五丈原后，魏延因為和楊儀爭執，從而被馬超的從弟馬岱所斬殺 。
另一方面，就黃權來說，黃權年輕時為郡吏，后被益州牧劉璋召為主簿 。曾勸諫劉璋不要迎接劉備 ， 公元214年，劉璋被擊敗之后，黃權才降劉備，被拜為偏將軍 。在此之后，黃權建計取漢中 ， 拜護軍 。劉備為漢中王，仍領益州牧 ， 以黃權為治中從事 。及劉備稱帝，將伐吳，黃權勸諫而不納 。以其為鎮北將軍，督江北軍以防魏師進攻 。劉備伐吳敗還，而歸途隔絕，黃權不得歸 ， 無奈之下率部降魏 。由此，對于黃權來說，在擔任蜀漢鎮北將軍之后歸降曹魏，成為曹魏的武將了 。
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