周貞定王十六年（前453）趙、魏、韓三家分晉，標志著戰(zhàn)國時代的正式開始 。整個戰(zhàn)國時期是秦、齊、楚、魏、趙、韓、燕七雄割據(jù)并爭取統(tǒng)一的一段歷史期間 。
戰(zhàn)爭是這一歷史時期最主要的社會內容 。在歷史發(fā)展的大趨勢下，戰(zhàn)國時期的戰(zhàn)爭已經不再是春秋時期那種以納貢受盟為目的的稱霸，而是爭城奪城池和統(tǒng)一天下的戰(zhàn)爭 。
這一時期的戰(zhàn)爭，各方在參戰(zhàn)的兵力上、戰(zhàn)役持續(xù)時間上，都是前所未聞的 。

周顯王二十七年（前342）由于韓國在會盟時沒有及時朝見魏國，魏惠王怒而進攻韓國，齊國為了救援盟友韓國，選擇了進攻魏國的大梁城想迫使魏國軍隊回援，沒想到魏惠王因此遷怒齊國放棄了對韓國的進攻 。
集結了十萬大軍并任命龐涓為總指揮，氣勢洶洶前來攻打齊國 。魏惠王對于此次攻齊戰(zhàn)役寄予了厚望，他認為此次戰(zhàn)役或許是可以令魏國震懾天下的一場戰(zhàn)役 。


時任齊國軍事統(tǒng)帥的孫臏見對方來勢洶洶，選擇了暫避鋒芒，邊打邊退的策略，在撤退過程中，他利用增兵減灶之策迷惑龐涓，使之低估齊軍人數(shù)大膽追擊 。《史記》載：孫臏曰：“彼三晉之兵素悍勇而輕齊，齊號為怯，善戰(zhàn)者因其勢而利導之 。
兵法，百里而趣利者蹶上將，五十里而趣利者軍半至 。使齊軍入魏地為十萬灶，明日為五萬灶，又明日為三萬灶 。”孫臏分析，龐涓之前已經敗于自己一次，此時急于一雪前恥定會率軍冒進；其次，龐涓對齊國境內地形并不了解 。
于是孫臏在馬陵道設下了埋伏，只待魏軍趕到，一聲令下，提前埋伏好的弓箭手萬箭齊發(fā)，魏軍大敗，魏軍統(tǒng)帥龐涓最后也落得個兵敗身死的結局 。
《史記》記載：“讀其書未畢，齊軍萬弩俱發(fā)，魏軍大亂相失 。龐涓自知智窮兵敗，乃自剄，曰：遂成豎子之名！”龐涓死后，孫臏趁勝追擊又消滅十萬魏軍，并活捉魏國太子！自此魏國不但失去了霸主地位，而且從此一蹶不振，齊國代替魏國成為新的東方霸主 。
【歷史人物孫臏品質簡介 孫臏是個什么樣的人】


此役之前，世人皆認為孫武死后，世上再無軍事天才，但是直到孫臏的出現(xiàn)才顛覆人們的認知 。
孫臏是孫武的后代，早年跟龐涓一起拜鬼谷子為師，學習謀略和兵法，龐涓首先學成，之后下山去到魏國做了將軍 。不過據(jù)傳龐涓其人心胸狹窄 。
他覺得自己的才能比不上師弟孫臏，擔心孫臏將來下山風頭會蓋過自己，于是他先寫信將孫臏騙到魏國，然后捏造罪名對孫臏實施了“臏刑”和“黥刑” 。

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