約翰尼斯·開普勒家喻戶曉 ， 這位偉大的天文學家、物理學家在我們很小的時候就出現在了我們的教科書里 。
我們知道他用非常簡潔的軌道模型規定了太陽系行星運動規律 ， 首次為人類完整的刻畫了一個完美、合理 ， 與觀測數據相符的太陽系行星運動方式 。

這一切都寫在了他提出的三大定律中 。軌道定律、面積定律、周期定律 ， 尤其是最后一個 ， 牛頓從中推導出了兩個質量物體之間的引力和距離的平方成反比 ， 這個萬有引力公式中最關鍵的一點 。
他的偉大之處在于 ， 開普勒是第一個敢于打破2000年來人類對天球理論模型的那種毫無置疑的崇拜 ， 以及對勻速圓周運動的那種毫無道理的喜愛與偏見 。
你可能會認為 ， 天球宇宙模型不就是地心說么 ， 大球套小球 ， 小球套地球 ， 造物主在這個嵌套的模型之外掌控一切；


這個模型不是被哥白尼的日心說最早否定的嗎？哥白尼不是那個第一人嗎？其實還真不是 ， 聽我慢慢道來 。
地心說最早提出的人根據考證是公元前6世紀的阿那克西曼德 ， 他最早有地球不動為中心的思想 ， 這個時間非常早 ， 他是古希臘最早一批哲學家 ， 是哲學之父、天文學之父泰勒斯的學生 。
公元前4世紀哲學家歐多克斯也提出過同樣的想法 ， 亞里士多德繼承發展了地心說 ， 并提出了一套完整的與之世界觀相符的物理學理論 。
他認為整個宇宙就是一個完美的球體 ， 地球在這個球體的中心 ， 在地球之外有月亮所占的天球、接下來是水星天球、金星天球...直到土星天球和恒星天球 ， 以及原動力天球 ， 之外什么都沒有了 ， 應該是具有自由意志的造物主 。


為何要將這些行星將恒星分開呢？其實古人觀天過程還是比較細致的 ， 因為恒星在黑暗的背景上相對于我們看起來永遠都不動 ， 有固定的位置 ， 形成了一個永恒不變的恒星背景一樣 。
而這幾顆行星看起來很亮 ， 而且位置變換的很快 ， 尤其是水星和金星 ， 最慢的當然是土星 ， 它們有時還會遮住某些星星 ， 因此古人認為這幾顆行星離地球都很近 ， 各自占據一個可以轉動的天球 。
因此就有了大球套小球的宇宙模型 。
這些天球的上的行星以正圓形的軌道在繞著地球做勻速圓周運動 。為什么是勻速圓周呢？因為這種運動在哲學家的眼里代表了簡潔、完美與和諧 。

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