意思是內部編碼程序故障，需要重新設置 。
tomcat還沒有停掉，先把正在運行的tomcat停掉或是殺掉進程 。通過下面命令查看tomcat進程id，ps-ef|greptomcat 。應該是1816，然后殺掉就行了 。kill-91816 。
PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成 。其輸入e (t）與輸出u (t）的關系為u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t 。
因此它的傳遞函數為：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]，其中kp為比例系數； TI為積分時間常數； TD為微分時間常數 。

擴展資料：
PID=port ID，在STP（生成樹協議）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時，則比較PID來選擇阻塞端口 。數字電視復用系統名詞 PID(Packet Identifier) 在數字電視復用系統中它的作用好比一份文件的文件名，我們可以稱它為“標志碼傳輸包”。
工程控制和數學物理方面 PID（比例積1653分微分）英文全稱為Proportion Integration Differentiation，它是一個數學物理術語 。PID由8位端口優先級加端口號組成，端口號占低位，默認端口號優先級128 。
【existing pid file found during start是什么原因】

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