構成危險駕駛罪的條件有：
1、侵犯的客體為公共安全;
【構成危險駕駛罪的條件有哪些】2、客觀要件表現為在道路上醉酒駕駛機動車或者在道路上駕駛機動車追逐競駛 ， 且情節惡劣;
3、犯罪主體為一般主體 ， 實踐中主要是機動車駕駛員;
4、主觀方面表現為故意 。
【法律依據】
根據《刑法》第一百三十三條 ， 在道路上駕駛機動車 ， 有下列情形之一的 ， 處拘役 ， 并處罰金：
(一)追逐競駛 ， 情節惡劣的;
(二)醉酒駕駛機動車的;
(三)從事校車業務或者旅客運輸 ， 嚴重超過額定乘員載客 ， 或者嚴重超過規定時速行駛的;
(四)違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品 ， 危及公共安全的 。

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