ITF跆拳道的對打分為六種對打模式，分別是： .預約對打：即三步，二步，一步對打2. 半自由對打：即點到為止的對打訓練3. 自由對打：即按照對打競技規則進行的全接觸對打4. 示范對打：即通過由慢到快的動作來示范真實格斗中的技術運用！

ITF跆拳道的對打分為六種對打模式，分別是：
1. .預約對打：即三步，二步，一步對打
2. 半自由對打：即點到為止的對打訓練
3. 自由對打：即按照對打競技規則進行的全接觸對打
4. 示范對打：即通過由慢到快的動作來示范真實格斗中的技術運用 。
5. 預約自由對打：即事先雙方好約定運用何種技術進攻防守的自由對打 。
6. 腳技對打：即不用雙圈，只用腳來互相進攻的對打，和WTF的比賽對打一樣 。
ITF跆拳道拳法：分為直線拳法和弧線拳法兩種，在競技比賽中只允許使用直線拳法，在職業比賽中拳法是無限制的 。
直線拳法：直拳（快打快收的直拳），掛擊（利用拳背有效攻擊對方），鏟拳，騰空直線拳法 弧線拳法：擺拳（大擺拳和小擺拳），勾拳 。

【求ITF跆拳道的比賽規則具體點】

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