1、量取黃豆：取一個容器，裝一平杯的干黃豆 。注：日常生活中，通常稱大豆為黃豆 。
2、泡發黃豆：將干黃豆淘洗后放入大碗或是盆里，加較多水浸泡10-16個小時，若是夏天只需6-8小時就能充分泡發了 。
3、豆、水配比：將泡好的黃豆和水，按1比6的比例，即：用之前的量杯，量取6杯清水，一起倒入待磨碎、加熱的容器中 。
4、磨豆漿、煮豆漿：按豆漿機的要求裝配好機器，接通電源，選擇豆子模式（原材料為豆子），機器開始工作 。
5、過濾豆漿：待機器將豆漿煮好后，切斷電源，架好濾網，將豆渣和豆漿分離 。
【豆漿的做法和配方 本文告訴你】6、添加糖或蜂蜜：過濾好的清豆漿，可以根據個人口味添加調味品，一般是放白糖，配比是放2調羹的白糖，可根據各自對甜度的偏好，做適當的糖分增減 。就這樣一碗清香撲鼻、原汁原味的鮮豆漿就做好了 。孩子已經望眼欲穿、等不及豆漿變涼就喝起來了 。

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