1、提前一天將黃豆放到清水中浸泡 ， 讓黃豆泡發后質量大約在600g左右就可以了 。這個時候大家會發現有一些黃豆粒怎么也泡不發 ， 先將這些黃豆粒挑出來放到一邊 。
2、向黃豆的盆中倒入1300ml的清水 ， 再將清水連同黃豆一同倒入料理機當中充分打磨成豆漿 。
3、豆漿打磨好了之后會發現它上面有很多浮沫 ， 先用勺子將豆漿上面的浮沫撇出去 ， 再準備一個西紗布將豆漿放到西紗布上面一點一點的過濾 ， 大約過濾兩次之后會發現紗布上面有很多豆腐渣了 ， 將這些豆腐渣弄出來之后就會得到一盆又細又香濃的豆漿 。
4、將過濾好的豆漿倒入鍋中開大火煮 ， 等到豆漿煮沸之后再轉入小火慢慢熬煮 ， 表面沒有氣泡冒出來的時候再一次轉大火煮沸之后關火 ， 放到一旁冷卻 。
5、豆漿稍微冷卻一會兒會發現上面有一層薄薄的豆皮 ， 將它挑出來之后準備50ml的米醋分多次倒入到豆漿當中 ， 每一次倒入米醋都要用勺子輕輕的攪拌一下 ， 直到米醋都倒入到豆漿之中后將它放到一旁靜置15分鐘左右 。
5、大約15分鐘之后會發現豆漿慢慢的呈現豆花形狀 ， 再將它們倒入一個方形的容器內 ， 蓋上一層紗布 ， 慢慢的壓出水分倒掉 。
【怎樣在家自制豆腐 在家自制豆腐的方法】6、豆花中的水分壓的差不多之后要在上面放上一個比較重的物品（比如一個水瓶或者是未開封的牛奶都可以） ， 靜置大約半個小時之后就會發現豆腐做好了 。

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