很多人都知道，諸葛亮的指定接班人費祎是被刺客所殺，與此同時，姜維也迎來了展示拳腳的機遇 。費祎活著的時候 ， 他力主休養生息 ， 盡量不要勞師遠征，但是費祎死后，姜維誓要繼承諸葛亮的遺志，跟曹魏拼個死活，感興趣的讀者可以跟著趣歷史小編一起往下看 。

姜維
費祎之死標志著蜀漢對魏策略的轉變，當年夏，姜維發兵圍困曹魏南安郡 ， 因曹魏及時增援和糧草耗盡撤退;第二年(254年) ， 姜維再次發兵，曹魏狄道長李簡投降，姜維乘勝進攻，打敗魏將徐質，攻破河關、狄道、臨洮三縣 。
255年初，淮南鎮東將軍毌丘儉和揚州刺史文欽發動了討伐司馬師的戰爭，魏國一時間喪亂不止，同時以防守聞名的雍州刺史郭淮也病故了，姜維再次誓師攻魏，這一戰，蜀漢占據了天時地利人和，取得了建國以來最大的成就 。
【諸葛亮死后，蜀漢在軍事上還有哪些高光時刻呢？】當時郭淮猝然病故，接替他的是沒有戰斗經驗的王經，而雍涼都督陳泰還在關中駐守，姜維覺得這是天賜良機 ， 然而這次出征一開始就不順利 。
原本好戰的將領張翼等人突然非常反對姜維發兵，張翼在劉備時期就是蜀漢重臣，他的話很有分量，于是蜀漢分成了主戰派和主和派，但是姜維頂住了壓力，力主出征，還讓張翼一同出戰 。
最終主戰派取得優勢，姜維帶著張翼、夏侯霸等蜀中精銳良將開啟了最大規模的北伐 。姜維首先散播假消息 ， 稱蜀漢將分兵三路攻打祁山(祁山堡)、石營(甘肅西和縣)和金城(蘭州市一帶)，騙王經上當 。
王經果然上鉤 ， 但遠在關中的陳泰則表示疑惑，他認為蜀漢這次出兵人數和魏軍相當，如果分兵三路就會讓自己處于劣勢 ， 明顯不符合兵法 ， 所以建議王經駐守狄道(甘肅臨洮縣)，等陳泰的關中軍到達后再與姜維交戰 。


王經
但是王經覺得魏軍驍勇，不至于打不過蜀軍 ， 又擔心被陳泰搶功勞，因此命令魏軍在蜀軍可能經過的地方設防 ， 希望能節節抵抗，最終自己以逸待勞 ， 擊敗蜀軍 。
但是蜀軍也是百戰精銳 ， 在姜維的指揮下輕松攻破了王經的布防，王經此時如果認識到錯誤，堅守不出，等陳泰兵到，尚有勝利的希望，但是他畢竟經驗不足，在蜀軍士氣正旺的時候命令魏軍全面出擊 。
姜維大喜過望，立即將蜀軍在洮水渡口一帶展開，兵法云：擊其半渡，可獲大勝 。但姜維顯然還有更大的計劃 ， 他想要全殲王經的魏軍 ， 讓魏國一戰喪膽 ， 因此在魏軍渡河時候并沒有攻擊 。
等到魏軍全部渡過洮水，王經想學習韓信的背水一戰，但是姜維不是泛泛之輩，蜀漢有一支非常擅長野戰的特種部隊——無當飛軍，不僅裝備精良，而且個個都是經過超強度訓練，可以以一當十 。
魏軍發起沖鋒 ， 姜維將重裝步兵列為前陣，如同城墻一樣抵擋著魏軍，魏軍連續幾次無法突破，看著前面蠢蠢欲動的蜀軍和后面滾滾的洮水，魏軍開始慌了，王經也意識到自己犯了大錯 。
不一會，蜀軍開始反攻，魏軍由于士氣低落，根本無力抵擋蜀軍的沖擊，開始了大潰敗，他們無路可逃 ， 只能紛紛跳入洮水自保，不一會兒，洮水上飄滿了魏軍士兵的尸體，這一戰，魏軍折兵近4萬，王經率領殘兵逃回狄道城 。
遠在關中的陳泰在收到王經全軍出擊的時候已經暗思大事不好，于是星夜兼程支援狄道 ， 他只能祈禱王經敗的沒那么慘，但是等陳泰援軍到達后，看到魏軍的慘狀不由得痛哭哀嚎 。姜維見援軍已到 ， 自己占不到便宜 ， 也停止了進攻，不久后撤兵回了漢中 。
洮西之戰是曹魏最大的一次失敗，也是蜀漢最大的一次勝利，此戰之后 ， 魏國的涼州頻繁發生邊民投降蜀漢的事件，司馬昭不得不撤換掉王經和陳泰 ， 換上了鄧艾 。
然而，在軍事上的巔峰后，蜀漢皇帝劉禪卻不思進取，越發的寵信宦官，朝中奸臣越來越多，僅僅不到10年 ， 蜀漢就被曹魏滅國 。

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